电压空间矢量脉宽调制SVPWM数字化算法及实现

电压空间矢量SVPWM脉宽调制是交流伺服系统不可缺少的控制模块。基于数字信号微处理器的众多伺服系统设计者中,对其脉宽调制数字化的算法只是按例进行照搬,并未深刻理解公式及含义,造成设计调试困难和不能很好的解决电机实际运行中出现的问题。本文将从SVPWM脉宽调制原理给予介绍,推导出实用的计算公式,给出加载波形。     

基于EEMD能量熵与ANN的矿用异步电机故障诊断

针对矿用异步电机故障时定子电流信号非线性非平稳性的特点,提出了一种基于集合经验模态分解（EEMD）能量熵与人工神经网络（ANN）结合的转子故障诊断方法。首先利用EEMD将电机定子电流信号分解为一系列本征模态函数（IMF）;其次通过互相关准则,选取信息最丰富的IMF分量并计算其能量熵来构造故障特征向量;最后将特征向量输入人工神经网络（ANN）进行训练和状态识别。实验通过Ansys Maxwell软件对故障电机建模获得仿真电流数据,验证了该方法是一种可行的矿用电机故障诊断方法,相较于传统频谱分析更为可靠,可实现对异步电机处于正常、转子断条、气隙偏心等状态的准确识别,综合识别率达97%。     

基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。